Шарлотка универсальное блюдо и фрукты в нее можно добавлять любые.
Вот классный рецепт стандартной шарлотки - https://damreceptic.ru/recipes/sharlotka.html?sphrase_id=496
Что касается ананасов, то тут 2 варианта:
Если вы будете добавлять свежий ананас, то попробуйте его перед тем, как положить в форму. Если он кисловатый, добавьте чуть больше сахара в тесто, либо просто обильно посыпьте готовую шарлотку сахарной пудрой.
Если вы будете готовить из консервированных ананасов, то заблаговременно откиньте колечки или кусочки ананаса на дуршлаг, чтобы хорошо стекла жидкость, иначе в рискуете получить клеклое невкусное тесто.