Можно ли сделать сценарий в умном доме "Сяоми", чтобы при срабатывании датчика Алиса говорила какую-нибудь фразу?

Да, но придется использовать внешний сервис для связки устройства с Алисой. Еще вариант использовать вебхуки. Это когда команду или данные с приборов можно увидеть в простом запросе http.