Компанию в Destiny 2 можно проходить только втроём, ну или можно проходить 2x2. Видеть вы друг друга не сможете, так как не будете состоять в одной боевой группе. Лично у меня к совпадению только два друга играют в D2, так что нам повезло :) Смеритесь и проходите по отдельности, или же ищите четвертого лишнего :)