Книга для неидеальных родителей. И. Млодик. Как строить мосты, её же книга.
А вообще, чтобы быть счастливым родителям, необходимо быть счастливыми, извините за тавтологию. Поэтому, как семейный психолог, скажу, - ваша любовь, забота, доброта, прощение, великодушие, нежность друг ко другу, способны научить ваших детей лучше и больше, чем все самые умные психотехнологии вместе взятые! Потому что СЧАСТЬЕ ЗАРАЗНО! И это хорошо!
Есть книга "Тайная опора" Людмилы Петрановской. Еще книжки Юлии Гиппенрейтер тоже толковые.
Настоящие толковые способы общения родителей с детьми, поддержка, которой, возможно, нам самим не хватило.