Лучше всего сходить к врачу и проверить почему у Вас боли для начала. Массажеры бывают разные и одни могут подходить для решения Вашей проблемы, другие нет. Если же проблем со здоровьем нет и это просто перенапряжение за долгую дорогу, то вариантов подобрать можно большое количество.
В интернете можно найти более тысячи фирм, типов массажеров в разной ценовой нише. Бывают ручные, электрические и т.д.
Если брать в расчет компактность и легкий вес, чтобы удобно было возить с собой и не занимали место, то подойдут:
Но, в Вашем случае, мы бы предложили воспользоваться специальными массажными накидками для автокресел. Вариаций тоже большое количество:
Некоторые виды оснащены поддержкой для спины. Перед применением читайте обязательно инструкцию, не все варианты подходят для постоянного пользования во время езды.