Могу посоветовать следующие книги: "Игра света и тени" от Бёрна Хогарта, "Наброски и зарисовки" от Кузина, "Основы академического рисунка" от Николая Ли. Конечно, этими учебниками выбор не заканчивается - существует еще множество самоучителей от самых разных авторов, но все они, в основном, придерживаются одинаковой концепции.