Насчет Москвы нее знаю, а вот по Владимиру смогу подсказать.
Увлекательные экскурсии, профессиональные экскурсоводы! Экскурсионные программы с мастер-классами. Изучаем родной край - Владимир и область - https://golden-rus-travel.ru/e107_plugins/trips/trips_categories.php?cat=109
Мы ездили от туроператора "Веселое Путешествие", лучшей организации экскурсии я не видела. Посмотрите на их сайте https://www.edut-deti.ru/odnodnevnye-ekskursii/
Есть хороший гид в Москве ее сайт https://italyana2000.ru у нее очень увлекательне экскурсии, рассказывает много нового о Кремле, Оружейной палате.
Самые популярные - Кремль, Мосфильм, Москва-Сити, Экспериментаниум, Дарвиновский музей, Москвариум, Коломенское. Работаем уже 3 года с Веселым путешествием, всегда предлагают то, что детям нравится! Экскурсии для школьников в Москве