Подойдет ли файл с расширением .schematic для мода schematica? Например, на Майнкрафт 1.16 к версии мода schematica для Майнкрафт 1.7.10?

Увы, нет. Не важно, какой мод вы используете. И сам мод, и все файлы, связанные с ним, должны быть той же версии, что и Майнкрафт, куда они установлены.