Классикой жанра считается материальная мотивация: Оклад + % от продаж. Но мне кажется, что здесь больше минусов, чем плюсов (отсутствие командного духа, часто нездоровая конкуренция, нет привязки к сезонности и периодичности и т.п.). Мне больше импонирует система Оклад+KPI+нематериальная мотивация.