Хорошие презервативы уже содержат на себе лубрикант.
Если же для вас того количества мало, то можно дополнительно использовать лубрикант на водной или силиконовой основе, или их гибрид.
Но помните, что с презервативами из латекса (большенство марок) категорически нельзя использовать лубриканты на масляной основе, они разрушают латекс, но можно использовать с презервативами из полиуретана.