Слово «жираф» происходит от арабского зарафа (زرافة) , что означает «нарядный». Римляне называли жирафа camelopardalis, так как он напоминал им смесь верблюда и леопарда. Отсюда происходит научное название жирафа: Giraffa camelopardalis. А в новое время, первым привезённым жирафом оказалось в 1827 животное по имени Зарафа, давшее виду своё имя.