Он запрещен, когда происходит против воли человека, вне зависимости от наличия оплаты.
Например, если семья отправляет ребенка работать на фабрике без его желания - это не просто труд, это рабство. К тому же для несовершеннолетних должны создаваться специальные условия работы(неполный рабочий день, без ущерба учебе), а в запрещаемых случаях эти нормы обычно не соблюдаются.
А вот когда подросток хочет подработать раздачей листовок - это другой случай. Такой труд не запрещается, если работодатель организовывает его в соответствии с законодательством.