Потому, что узурпировав часть свободы прочих животных, мы удовлетворяем свои физиологические потребности (мясо, молоко, одежда в данном случае) - первый уровень пирамиды потребностей Маслоу и отчасти - потребность в безопасности (собаки нас охраняют, продовольственная безопасность, от холода) - второй уровень пирамиды Маслоу.
Но узурпировав часть свободы других людей, мы не только удовлетворяем потребности первых двух уровней пирамиды Маслоу. Мы ещё удовлетворяем часть потребности в принадлежности и любви (настоящие рабы - любят своих господ) - третий уровень и потребность в уважении, почитании - четвёртый уровень.
Соблазн - велик, а человек - слаб. Классика.
Так что, всегда найдутся желающие покуситься на нашу свободу, только позволь. Вот и выходит, что за свободу приходится бороться...