Почему видео, снятые на Gopro Hero 4 (1080p), на Youtube выглядят очень по-разному - четко, приемлемо и мыльно?

нет, компьютерная обработка и уж тем более цветокоррекция непосредственно на ютубе никак не отразяться. Ведь вопрос в том, почему по качеству отличны один и тот же ролик на жестком диске а затем в ютубе. Монтаж - процесс, в последствии одинаково влияющий на "до" и "после", а значит не относиться к теме вопроса в принципе 

После загружения в ютуб, ролик конвертируется  в нужный формат с заданным битрейтом. Различие с первоначальным форматом отразяться в потере качестве. Но сильнее всего скажется ограниченный битрейт. Это количество мегабайтов видео, доступных в секунду. Допустим, мы сняли на gopro очень динамичное видео, ракурсы постоянно меняются, пиксели мелькают. Так вот, эти самые постоянные изменения цвета в пикселях занимают больший объем памяти, чем, например, статичная сцена, где пиксели будут оставаться прежнего цвета. Но битрейт (кол-во мегабайтов в секунду) ограничивает динамичное видео с той же силой, с какой ограничит статическое, которому мегабайтов нужно не так уж много. Выходит, что динамичное видео (а на гоупро таких 90%) вполне вероятно будет выглядеть низкокачественно в рамках обработки ютубом. Это не единственные нюансы, но преищуственные причины коррелирующие с  качеством