Полностью согласен с ответом Дмитрия Гусарова. Немного добавлю.
Не могу говорить за всех верующих, только за христиан. И за всех христиан тоже не возьмусь говорить, так как мотивы, цели, понимание этого вопроса бывает очень разное. Поэтому скажу, как я понимаю этот вопрос, и что об этом написано в нашем руководстве к жизни, то есть в Библии.
Если речь идёт о молитве, то Сам Господь Иисус Христос призвал нас молиться:
Просите, и дано будет вам; ищите, и найдете; стучите, и отворят вам; ибо всякий просящий получает, и ищущий находит, и стучащему отворят. Есть ли между вами такой человек, который, когда сын его попросит у него хлеба, подал бы ему камень? и когда попросит рыбы, подал бы ему змею? Итак если вы, будучи злы, умеете даяния благие давать детям вашим, тем более Отец ваш Небесный даст блага просящим у Него. (От Матфея 7:7-11)
Потому говорю вам: всё, чего ни будете просить в молитве, верьте, что получите, — и будет вам. (От Марка 11:24)
Бодрствуйте и молитесь, чтобы не впасть в искушение: дух бодр, плоть же немощна. (От Марка 14:38)
Сказал также им притчу о том, что должно всегда молиться и не унывать. (От Луки 18:1)
Есть и другие цитаты. Я думаю этого достаточно, чтобы увидеть, что молитва - это обращение к Богу. И Сам Бог призывает нас Ему молиться. Есть разные виды молитв: прославление, благодарение, прошение (о своих нуждах), ходатайство (молитва за других людей). Есть более, скажем так, глубокие виды молитв: созерцание, размышление, тихая молитва, поклонение.