А о каких варяжских князьях Вы спрашиваете? Варяги - это этнос, о котором много сведений только в наших летописях. До 1201 года они играли очень существенную роль в нашей истории: их привлекали в качестве воинов в походы, к ним убегали наши князья в случае опасности. После 1201 года варяги исчезают из наших летописей. В 1380 году каких-то варягов набрал в своё войско Ягайло. Варяги были истреблены объединённой католической Европой во время Вендского и Северных крестовых походов. Часть варягов, видимо, сумела убежать от католиков в Литву точно так же, как часть лютичей убежала в Чехию.
Если же под варяжскими князьями Вы имеете в виду наших первых русских князей, то скорее их можно назвать специалистами по строительству крепостей. Рюрик строит постоянно новые города. Только этим он в историю и вошёл. У западных балтийских славян города служили для укрытия населения во время войны. В мирное время там зачастую никто не жил ( кроме, может быть, жреца ). В случае же опасности всё население сбегалось в город со своим скотом, рабами и имуществом так, что война со славянами превращалась в осаду этих городов. При этом княжеские дружинники перерезали пути снабжения осаждающих. Такая стратегия ведения войн была успешной в течении веков с датчанами, франками и саксами.
Однажды датчане скрытно захватили пустой никем не охраняемый славянский город и когда население прибежало туда прятаться нанесли славянам поражение.
Вот специалистом по строительству таких укреплений и был Рюрик, которого пригласили княжить в Приильменье.