Почему вал называют коленчатым?

Насколько я понимаю, это связано с формой данного изделия. Если посмотреть на коленчатый вал, можно увидеть, что общая ось вращения будет одна с обоих концов изделия, но между краями есть смещения этой оси, и смещение это может быть разное в разных сегментах (коленах) вала. Вал, имеющий такие "колена" (смещения оси вращения относительно крайних точек) или хотя бы одно, и называется коленчатым.