Думаю это связано с тем, что все Рики изобретают портальную пушку примерно в одном возрасте, вот поэтому в цитадели все примерно одного возраста.
они все там из параллельных миров и время там не меняется. То есть у Рика и Морти в другом возрасте тоже есть свои же двойники из других измерений. И Рик вроде не путешествует во времени, а только по измерениям.