Царствие Небесное есть царство неземное. Там все не так, как в земном существовании. Но главное не в этом. Есть такой термин в богословии - "обожение". Это означает, что человек уподобился Богу, насколько это человеку возможно. Победил в борьбе со злом, которое раз за разом разделяет человека с Богом. Это борьба мне на жизнь, а на смерть, поэтому достигнута в земном бытии быть не может. А Царство Божие, которое "внутрь" - это стремление к победе над грехом, употребление всех жизненных сил для искоренения зла из своей души. Это, если угодно, тот путь, который начинается здесь с рождения и оканчивается после смерти, в Царствии Небесном.