Он есть "внутри" мягкого знака - нужно нажать клавишу "ь" и немного её подержать. То же самое с буквой "ё" - она скрывается за "е". Сделано это, очевидно, ради экономии общей ширины клавиатуры.
Он там есть. Вам надо "нажать" на мягкий знак и удерживать нажатие в течение секунды-двух. Появится выбор из твердого и мягкого знаков. Вот так ;-)