Откуда взято, что доспех не прижился? И что он был массовым на Западе? Т.н. рыцарский доспех начал формироваться только в конце 14в., когда был доступен только высшей знати, относительно массовым он стал только во второй половине 15в. но и тогда его не имело и 10% конницы, основным доспехом были бригантины и кольчуги, а в 16в. т.н. "трехчетвертной" доспех применялся и в России - об этом масса источников. Но три особенности - на Западе с 15в. резко растет доля пехоты, поэтому в коннице доля всадников в латных доспехах заметна. На Руси же основой войска была поместная конница - 40 тыс детей боярских и порядка 30 тыс боевых холопов, да еще 10 тыс городовых казаком, плюсь казаки вольные, башкиры и т.д.. Доля достаточно богатых "бояр" или позже "дворян московских", была не значительна - не более 3-х тысяч даже в начале 18в., вот и терялись латники на общем фоне. Вторая - это возможность использования составных луков, которые в сулу большего КПД и другой динамики изменения силы натяжения, при меньшей силе максимального натяжения не уступали по мощи пресловутым английским палкам. Сплошные латы мешают стрельбе из лука. Третья - это малый ледниковый период, сильней затронувший именно Русскую равнину не прикрытую Скандинавией или Гольфстримом, дестриэ едят не мерянно, арабские кони требуют ухода, первых трудно было прокормить, вторые в нашем климате не выживали. А основным оружием тяжеловооруженного всадника является именно конь. Поэтому тяжелая конница у нас и была малочисленна. А подавляющая часть городовых дворян и детей боярских, не говоря уж о боевых холопах, выходила на войну на небольших конях весом - 300-500 кг, мало приспособленных для лобового столкновения, но дешевых и неприхотливых, способных некоторое время на походе жить на подножном корму, поэтому упор делался на стрельбу.