Не знаю как в обычных ресторанах, но в ресторанах при отелях, как и в других аутлетах отеля (SPA, магазины, стойка регистрации) можно чаевые вписать в чек (service charge, который накапливается от транзакций гостей и в конце месяца делится на персонал).
Вобще-то можно. В наших кафе гости могут оставить чаевые с карты. Это нормальная практика, но каждый ресторан сам для себя решает, готов он или нет принимать чаевые с карт, ведь это связано с дополнительной работой для бухгалтерии.