Ну, на счет позы-то понятно. При значительном лишнем весе, секс в миссионерской становится некомфортным, затруднительным, или даже невозможным. В средневековье, церковь, очень консервативная в этом плане, и допускавшая для христиан исключительно миссионерскую позу, спецом разрешала альтернативные толстым бездетным людям, которым в миссионерской вообще никак физически.