На родных братьях и сестрах не женились. Но после преодоления феодальной раздробленности появились царственные семьи в разных странах. Браки царской и не царской особенно считался неравноценными и потомки не наследовали трон. Так и получалось- сестра польского короля выходит за английского, французский берет в жёны сестру английского, потомки обоих браков- родственники ( пример из головы). Дальше больше, и количество общих генов растет. Это неизбежно в завмкнутой малочисленной группе.