В древние времена у людей было неправильное представление о нашей планете, то что сейчас мы называем берегами морей и океанов, горными хребтами - раньше называлось краем света. Древние люде не мигрировали в места с более благоприятным климатом потому, что не знали о их существовании. Еще одной причиной может быть и то, что благоприятные для жизни территории также заселяли различные племена, которые естественно делится своими землями ни с кем не хотели.
Мигрировали, мигрировали, да не вымигрировали. Просто за это время благоприятные земли перестали быть таковыми. Процесс опустынивания никто не отменял