Потому что главные герои обычно представители богатых благородных домов. В те времена им было обязано одеваться роскошно, даже если им самим того не хотелось (Арья Старк больше хотела стать рыцарем, а не леди, и часто после своих выходок ходила в грязной или изодранной одежде, почему ее в Красном Замке даже спутали с уличным оборванцем парнем). Так что все реалистично. А представители низших сословий также одеты соответсвенно своему статусу, как обычные крестьяне