Конечно же спидометру. Спидометр является частью машины и, собственно, предназначен для того, чтобы скорость измерять и показывать.
Навигатор же создан, чтобы отслеживать ваше местоположение, а измерение скорости это уже побочные вычисления.
Потому что в спидометр изначально заложено завышение скорости. Это нормально. Верьте навигатору, хотя какая в принципе разница? Или вы камер боитесь?