Почему управленцы и исполнители/подчинённые почти всегда противоборствуют, несмотря на то, что делают, казалось бы, общее дело?

Они ещё делят общие дензнаки. 

Это не единственная причина "противоборства" , но такая, по которой ,в условиях неведения ,даже наукой,  -  мошеннической основы нынешнего  ценообразования [ мошна всегда вчерашняя,  а рост цен - всегда сегодняшний, без кэшбэка ]  , - вина за это мошенничество перекладывается работягами на управленцев, а управленцами - на нерадивость работяг. Второе - реже.

--

Другая причина - разница в подходах к одному и тому же делу. Чем взрослее люди, тем более устоявшиеся у них подходы.