Почему уличные собаки набрасываются на безобидных людей просто так?

В большинстве случаев собаки не набрасываются "просто так". Чаще всего нападение происходит из-за неправильного поведения человека, осознанного или нет. Если вы хотите избежать общения с собакой, не надо пристально на нее смотреть, лучше вообще пройти мимо, демонстративно глядя в другую сторону. Нельзя убегать - инстинктивно большинство собак будет преследовать то, что убегает, даже домашним собакам нередко требуется специальная тренировка, чтобы игнорировать велосипеды и машины. Нельзя суетиться, махать руками - собака считывает наши сигналы поведения, они ей непонятны, из-за чего она может принять их за агрессию. Не стоит нагибаться и поднимать с земли камень или ветку (или делать вид) - собаки, у которых уже есть болезненный опыт, понимают, что вы хотите причинить им вред.  Очевидно, что собаки будут защищать щенков или свою еду, поэтому в таких случаях человеку тоже лучше максимально далеко обойти животных, не проявляя к ним внимания.
В населенных пунктах животные часто стаями обитают на заброшенных территориях, свалках, в гаражах. Это неправильная ситуация, такого быть не должно, но люди ее уже допустили. Собаки считают эти места своей территорией, и будут ее охранять. Заходить туда без большой необходимости или разрешать играть детям, очевидно, не стоит.

Еще одна ситуация - т.н. собачьи свадьбы, когда самцы начинают виться вокруг течных самок. Уровень агрессии в такие моменты повышен, поскольку самке не нравится такое назойливое внимание, а самцы конкурируют из-за самки. Стерилизованные животные так вести себя не будут. 

Поэтому если вы не будете привлекать внимания бездомных собак, не будете на них пристально смотреть, кричать, замахиваться чем-то и убегать - в большинстве случаев никакого нападения не произойдет, и все пойдут дальше по своим делам. 

Если вы сделали все правильно, но животное все равно проявляет к вам внимание: встаньте прямо, скрестите руки на груди, демонстративно смотрите в другую сторону, можно зайти за столб или дерево - собака немного потеряет вас из виду. Если вам кажется, что собака начала проявлять признаки агрессии (перед укусом они ОБЯЗАТЕЛЬНО будут - облизывание как признак стресса, оскал, рычание) - поставьте между собой и собакой велосипед, держите впереди сумку, рюкзак или куртку, чтобы животное вцепилось в первую очередь в них.

Но, повторюсь, если поводов нет совсем никаких, нападать на вас собака в нормальной ситуации не станет, ей нет в этом никакой нужды.

Также обращаю внимание, что хэштег "бешенство" в этом вопросы не очень к месту. Во-первых, бешенство куда чаще распространяют лесные животные, а не бездомные собаки или кошки. Во-вторых, животные, больные бешенством, чаще в какой-то период времени становятся как раз ласковыми, а не нападают.