Почему украинцы так легко понимают русский язык и даже свободно на нем говорят, а для русских украинский язык кажется таким смешным и непонятным?

Ну, тут ещё и такой фактор (как это объясняют некотороые лингвисты).  Русский язык (современный) относится к как бы новославянским языкам,  т.е. он сам по себе относительно молод и как бы дальше отстоит от  истоков, чем тот же украинский, болгарский, сербско-хорватский,  польский, белорусский. В указанных языках всё-таки больше "стародревних базовых  словечек",  разных типа вельми, зело, бо и т.д. и т.п.. То же нередко  относится и к грамматическим конструкциям. Уже давно замечено, что те же  болгары, поляки, словаки, украинцы, сербы лучше понимают русский нежели  наоборот. Подмечено уже не вчера и то, что тем же  украинцам/болгарам/сербам старославянский в силу указанных причин дается  легче, чем тем, у кого родной только современный русский. Украинский и  белорусский больше тяготеют к западно- и южнославянским языкам.
    Кстати, например, и полякам и украинцам немецкий дается также легче,  чем русскоязычным. Есть ряд конструкций которые можно попросту  калькировать - переводить в лоб. Скажем, немцы, как и украинцы, говорят  "ждать на кого-то", если дословно ("я чекаю на тебе"/я жду тебя)...с  "прамотивом"  "жду, ищу, ищу встречи/ караулю тебя". Сравним с немецким  Ich warte auf dich...и в ту же компанию по языковому строю германской группы I  wait for/look for. В русском же это всё переходные в основном глаголы (беспредложные). Явлением того же порядка служит и отрыв возвратной частицы от основы глагола. В исконных западно-украинских (русинских в том числе) диалектах можно услышать, например: "я се напив" (т.е. я напился), сравним с таким же явлением характерным для литературного польского и немецкого sich (явно родство с "се" и "ся", а с польским ещё ближе фонетика)  и английского self всегда пишущихся раздельно, то же в общем встречаем и в южнославянских. И подобных примеров и сходств в общем немало.  Западнославянские языки ближе к  общим истокам  индогерманским/праславянским.