вспомните средневекового рыцаря, он очень подвижен? нет, вот и природа об этом позаботилась. раньше ведь как было, кто самый медленный, тот и умирает, поэтому скорость передвижения играла огромную роль, и вот такая вот структура скелета, является оптимальной с точки зрения эволюции. максимальная подвижность, минимальный вес, но не менее слабая защита и опора.