Вкратце - и без этого нормально живут
Не вкратце: письменность это производное от нашей речевой модели мира, которая является нашей, пожалуй, единственной действительно уникальной отличительной чертой от остальных видов животных. Культура в зачаточных вариантах есть и у других животных(не всех, даже не всех популяций конкретных видов), но она пока не требует такого масштаба запоминания, ее спокойно передают с обучением.
И в конце концов у эволюции нет конкретной цели или конечной точки. Подобный нашему разум не высшая ступень до которой рано или поздно должны дойти все, это лишь один из множества не менее (а порой даже и более.. Муравьев видели?) эффективных способов приспособиться к окружающим условиям. А письменность так и вовсе производное специализации, так что гипотетически развившийся до разумности вид необязательно изобретет письменность.