Ну, для начала, Петр I не знал столько языков, но какие-то знал безусловно. В те времена детей обучали иностранному с раннего возраста, в эти года изучение походит намного легче.
Если Вы не Петр I, и вам не так повезло, учить придется самому. Для начала, язык — это не про зубрежку и таблицы, это про способ мыслить и это, черт возьми, интересно. Мы все учили иностранный в школе, и скорее всего, из этого ничего не вышло. Самый верный и простой способ — это непосредственно погрузиться в иноговорящую среду или хотя бы найти репетитора-иностранца. Словарный запас лучше черпать из фильмов и сериалов, но поначалу будет тяжело, поэтому советую начать с мультиков. Чем больше слышите живой речи, тем лучше. В какой-то момент Вы должны "почувствовать" язык. И наконец разговорная практика обязательно с иностранцем. Не носители языка не смогут сказать, что будет звучать натурально, а что нет.
Удачи :D