В 1914 году, в Чикаго, Джон Херц основал компанию Yellow cab. Он покупал подержанные машины, красил их в желтый цвет для узнаваемости, и оказывал услуги такси. Отсюда возникла традиция красить такси в желтый цвет. Тем не менее, традиция не жесткая. Существует масса таксопарков с такси другого цвета.
Я больше скажу, сейчас вообще могут любого цвета такси быть даже из одного парка.