Посмотрел на эту тему вчера интересную лекцию, где оратор разбивает мотивацию и желание на отдельные параллельные процессы. Интересный подход, может быть даст вам ответ на вопрос. Насколько я понимаю, реальное желание - это то, которое вы уже(!) вовсю реализуете. Практически, безотлагательно.
Ссылка на видео: