Мне тоже не нравится слово «сикать», в разговоре со своим маленьким ребенком я употребляю глагол «пИсать». Но это вопрос только языкового вкуса; те, кто говорят «сикать», не нарушают никаких норм, ибо оба глагола – «писать» и «сикать» – зафиксированы словарями русского языка как разговорные в значении «мочиться» (см., например, «Большой толковый словарь русского языка» под ред. С. А. Кузнецова). Зафиксированы словарями и производные от обоих глаголов – «посикать» и «пописать», «обсикаться» и «описаться» и т. д. Мне известны семьи, где один из родителей говорит «сикать», а другой – «писать». Словом, здесь право выбора глагола – за говорящим.
А вот чего точно не надо делать – так это менять второй гласный в слове «писать». Многие произносят «писить», «писять» и т. д. Но такое произношение неправильно даже для разговорной речи.
После того, как я увидел, кто автор ответа - у меня сразу включился ваш голос в голове. Перестаньте, пожалуйста.