Почему США настаивают на том, чтобы Россия выполняла минские соглашения, если она вообще не является участницей договора, а всего лишь посредник в переговорах?

Ну во-первых, Россия является участницей этих соглашений. От лица Российской Федерации их подписывал полномочный посол Михаил Зурабов. 

Во-вторых, США, как и большинство западных стран, прекрасно понимают, что руководство так называемых "народных республик" не имеет реальной самостоятельности и соответственно не является реальным субъектом для разговора. Ну или как минимум, что российское государственное руководство имеет на эти республики достаточно влияния, чтобы своей волей принудить их к выполнению своей части соглашений.