Если интересна причина, почему им дали названия, то тут ничего нового. Открыли небесные тела и назвали их, почти у всех спутников всех планет нашей системы есть названия.
Если вопрос в том, почему именно так назвали, то отвечаю. Не секрет, что Марс назвали в честь одноименного бога войны, два спутника Марса именуются как Деймос и Фобос, в переводе это то же самое, что Ужас и Страх соответственно. Логика на лицо, каждая война сопутствуется страхом и ужасом, так же как планета Марс всегда сопровождается спутниками Деймос и Фобос.