Вой - одна из копинг стратегий, т.е. действий, которые помогает принести какое-то облегчение при стрессе. Так же это может быть одной из форм коммуникации. Вы же видели эти видео с "поющими" хаски и бассенджи?
Причины стресса могут быть какие угодно: и тревога расставания, и просто скука. В общем, все индивидуально)