Ну для начала нужно разъяснить что у облизывание является социальным действием у многих животных, но особую роль в социализации оно имеет у кошек.
Собаки же в социализации между сородичами используют вой, вербальные покусывания и иногда агрессию.
Облизывание у собак связано с запахом, она позволяет пометить человека как члена собственной стаи, (хотя в собачьих и волчьих стаях они метят друг друга мочой )
Так же является жестом привязанности и заботы , хотя, считаю что этот жест появился из за долгой совместной жизни с людьми