Собаки наклоняют голову на бок не потому, что не понимают, а потому, что хотят лучше расслышать – так меняется траектория звуковых волн, попадающих к ним в уши.
Наклон головы в сторону при непонимании - сугубо человеческий жест. А человеку свойственно переносить на животных свои собственные, привычные интерпретации жестов, мимики, движений и пр.
Моя собака крутит головой при звуке, который она слышит, но не видит. Но этот звук не должен быть привычен ей) Наверное чтобы услышать лучше, пытается слушать под разными углами)