Эта система определения скорости корабля появилась в век паруса, когда для определения скорости корабля использовали длинную веревку с завязанными на ней через равные промежутки узлами, а потом засекали время прохождения этого отрезка веревки кораблем за отрезок времени (минута, например). Затем с помощью математических вычислений определяли скорость корабля. 1узел = 1 морской миле в час (порядка 1,8 км/час).