Добрый день!
Вам надо понять на что конкретно у него такая реакция: на саму фразу, приближение, вытягивание руки в его сторону или на все это сразу. От этого уже и исходить.
Вы же описали нормальное поведение щенка, что он спокойно играет, даёт себя ласкать и брать на руки. Если он хорошо реагирует на игрушки, то попробуйте с игрушками подозвать. Если ему не нравится сама ассоциация с этой фразой, то надо пробовать синонимы, которые звучат иначе.
И вы не забывайте, что он должен в этом моменте тянуться к вам. Не так, когда вы его зовёте, а потом двигаетесь в его сторону. Он ещё в том возрасте, когда он не способен быстро понять смысл ваших намерений. Любая команда изучается в благоприятных условиях, а не в моменты стресса.
Также не со всеми будет работать поощрение в виде куска пищи. Собаки не всегда чувствуют удовлетворение от такого поощрения (это не значит, что их надо держать голодом, чтобы попытаться объяснить ему смысл). С щенками легче всего изучение вещей происходит во время игры, когда положительных эмоций много, а стресса мало. Если щенку страшно от резких звуков, то надо использовать игрушки интересные, а не издающие звуки (пищащие и гремящие).
В общем, каждая ситуация индивидуальная. Для этого надо много подробностей и тестов, чтобы яснее понимать конкретную ситуацию.