Почему "сейчас"? И раньше вполне себе считалось. Гуманизация отношения к детям идет со времен Средневековья, и как бы ни усмехались, уже в 17 веке домострой был направлен именно на снижение количества телесных наказаний.
Вопрос тут скорее стоит в развитии подхода и наличии инструментов воспитания. Воспитание ребенка нужно, нужно как-то останавливать негативное поведение. Как мог его остановить неграмотный крестьянин 15 века, все время занятый работой? Рявкнуть, дать подзатыльник. Как можно было наказать самого этого крестьянина за нерадивость? Не пустить в интернет? Ха. Феодал наказывает подчиненных плетьми. Это воспринимается как нормальное наказание, придуманное еще умными предками. И в то время даже обида идет не на то, что выпороли, а на то, что наказали несправедливо)
Телесные наказания для взрослых отменили в конце 19-начале 20 века, если что. В российской армии телесные наказания отменены в 1917 году. То есть даже взрослых пороть было нормально.
Педагогика и психология в течение 19 века активно развились, а дети кроме постоянной работы получили множество увлечений, и значит, появилось множество рычагов воздействия при воспитании. Поэтому вопрос сейчас уже стоит не "пороть или не воспитывать", а "пороть или воспитывать другим способом".
К сожалению, в наше время пошел перегиб, по которому уже воспитание считается насилием (ну, в общем, логично считается), и потому уже начинается в некоторых головах ощущение, что и от этого насилия надо отказаться. Надеюсь, эту точку зрения все же не будут развивать дальше.