Собаки относятся к домашним животным. Могут встречаться одичавшие, бездомные собаки или некотрые дикие виды (например, динго, но это, скорее, исключение).
В целом же, собаки не относятся к домашним животным, так как уже тысячилетия назад были одомашнены, имеют все признаки домашних животных и эволюционируют теперь в непосредственном контакте с человеком.