Если у вас автомобиль оснащен усилителем руля, то проверьте уровень жидкости усилителя (если это гидроусилитель руля или гидро-электрический усилитель руля). Если уровень в норме, то значит проблема с рулевой рейкой. или электрическим механизмом.
Если у вас просто электрический усилитель, то проблема, сорее всего, в электрическом механизме или в рулевой рейке