Для того, чтобы квалифицированно ответить на этот вопрос, надо знать возраст ребенка :). Маленьким детям, по крайней мере до 3 лет шоколад вообще предпочтительно не давать. Но, судя по тому, что Вы здесь написали, Вам уже явно не менее 10 лет.
Тут причин может быть много. Если родители запрещают совсем шоколад - возможно у Вас есть проблемы со здоровьем, употребление шоколада может нанести вред Вашему здоровью. Иногда родители ничего не объясняют ребенку, просто запрещая.
Возможно, они считают, что шоколад, который продается в обычных магазинах недостаточного качества и может принести Вам вред. А качественный шоколад, возможно, не купить в той местности, где Вы живете.