Почему родители унижают своих детей ?

Родитель и ребёнок - это два человеческих существа, имеющих душу и равный набор базовых прав. Это закреплено как в религиозных текстах, так и в государственных законах: см., например, https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D0%BD%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%BB%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8.

В слове унижать уже есть частично ответ на поставленный вопрос: когда кто-то кого-то унижает, это даёт встать ему на униженного или относительно него возвыситься.

Это прямо противоположно христианской концепции любви:

Любовь долготерпит, милосердствует, любовь не завидует, любовь не превозносится, не гордится,

5 не бесчинствует, не ищет своего, не раздражается, не мыслит зла,

6 не радуется неправде, а сорадуется истине;

7 все покрывает, всему верит, всего надеется, все переносит.

8 Любовь никогда не перестает, хотя и пророчества прекратятся, и языки умолкнут, и знание упразднится.

1-е послание Коринфянам 13 глава — Библия: https://bible.by/syn/53/13/

Далее,

Отцы, не раздражайте детей ваших, дабы они не унывали.

Послание к Колоссянам 3 глава — Библия: https://bible.by/syn/58/3/#21

Цель у любого унижения одна - сделать зависимым, и через зависимость самоутвердиться, или же стяжать себе блага.

В США и во многих развитых странах приоритетом являются интересы ребёнка (ребёнка, а не родителя). Если есть опасность что через плохое обращение ребёнок получит физическую или психическую травму, то службы защиты детей лишают родителей родительских прав. Что это означает? Это означает то, что ребёнок становится полностью освобождён от влияния своих родителей, де юре и де факто. Государство таким образом защищает общество от появления чрезмерного количества личностей с психическими расстройствами.

Родители часто недопонимают, что растя ребёнка в любви и гармонии, ребёнок, повзрослев, сам захочет отблагодарить родителей от чистого сердца. Напротив, желая подчинить себе личность, подрезая все ростки инакомыслия и инициативы, родители часто получают инфантильного ребёнка, который ничего не добивается в жизни, и, более того, сидит на шее родителей до конца их дней.