Добрый день, Елена. Подскажите пожалуйста, какая у вас модель пылесоса? И как он ведет себя при этом?
Пока что можем сказать что причины могут быть следующие:
все банально, черный палас или темно-синий, как я полагаю, датчики падения сигналят, что он может упасть.