У пылесоса круглой формы (либо со скруглением на углах) меньше шансов зацепиться или зацепить предмет интерьера, коих на его пути может встретиться масса. И конечно же, в моменты разворота он не требует дополнительного места. Заметьте, самые легкоглотаемые таблетки тоже имеют круглую форму.
Ну это же очевидно. Накрывает максимальную площадь пола при минимальном размере, при поворотах на месте не цепляется за предметы интерьера , не может застрять в углу...
Да и если споткнешься в темноте, пальцем об острую грань не ударишься)